Comprender un idioma extranjero

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La importancia de comprender un idioma extranjero radica en la interacción; porque hablar un idioma implica interactuar.
De poco nos sirve hablar una lengua, si no la comprendemos. De hecho, comprender un idioma extranjero no es nada fácil, y posiblemente has observado que nos cuesta a veces incluso más comprender a personas nativas que a aquellas que lo hablan con su propio acento extranjero.
¿Por qué nos cuesta tanto comprender una lengua extranjera entonces? ¿De dónde vienen estas dificultades?